简介：
2019年6月4日最新的工业机器人标准 GB/T 37414.1-2019 发布，计划于2020年1月1日正式实施，鉴于一般EMC测试系统采购及安装周期均在4个月以上，所以需要提前做出为满足新标准测试要求的设备采购计划。
深圳市易优特测试技术有限公司是立足于深圳的一家EMC电磁兼容测试设备及系统提供商，公司从事EMC技术人员资历丰富，工作经验长达10年以上，搭建过民用、车载、军品、航空航天等测试系统。现工业机器人标准更新，EUTTEST 特为客户整理该标准的解析，为广大客户开展新测试项目提供帮助。
本文只整理了所有的测试项目，详细各项目的测试方法我们将在提供 GB/T 37414.1-2019 测试系统后上门培训。
一、GB/T 37414.1-2019 标准发布及实施日期
- 中国标准分类号（CCS）
- J09
- 国际标准分类号（ICS）
- 21.010
- 发布日期
- 2019-06-04
- 实施日期
- 2020-01-01
- 主管部门
- 中国机械工业联合会
- 归口单位
- 全国工业机械电气系统标准化技术委员会
- 发布单位
- 国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会
二、GB/T 37414.1-2019 被要求的EMC测试项目汇总
根据GB/T37414.1-2019标准内容得知，工业机器人EMC要求在第8部分：
以下内容为方便书写采用简写形式：
例如GB/T 29482.1 — 2013 中 7.9：代表在GB/T 29482.1的2013版本标准中的7.9节。
8.1：发射-测试项目
8.2、抗扰度-测试项目
- 静电：ESD ：GB/T 29482.1 — 2013 中 7.10.1
- 脉冲群抗扰度：EFT：GB/T 29482.1 — 2013 中 7.10.2
- 浪涌抗扰度：Surge：GB/T 29482.1 — 2013 中 7.10.3
- 电压暂降和短时中断抗扰度：Dips：GB/T 29482.1 — 2013 中 7.10.4
- 射频电磁场辐射抗扰度：RS：GB/T 29482.1 — 2013 中 7.10.5
- 射频场感应的传导抗扰度：CS：GB/T 29482.1 — 2013 中 7.10.6
- 工频磁场抗扰度：GB/T 29482.1 — 2013 中 7.10.7
- 抗扰度性能判定要求：GB/T 29482.1 — 2013 中 7.10.8
三、GB/T 37414.1-2019 所有测试项目的测试要求：
3.1、RE、CE测试限值要求
在10m测试位置依据GB/T6113.201、203测试
RE、CE测试限值要求
3.2、 ESD静电抗扰度测试要求
试验条件:
接触放电 ±6 kV , 空气放电 ±8 kV ;
试验室的相对湿度: 30%~60% 。
性能判据: B 级。
3.3、脉冲群抗扰度测试要求
电源端口：2 kV 、重复频率为 5 kHz 的脉冲群, 时间为 1 min；
I/O 信号、数据、控制及测量端口 (或接口 ) 电缆：1 kV 、重复频率为 5kHz 的脉冲群, 时间 为 1 min：
–电源端口/接口 (交流/直流电源线、保护接地线、电机电源线): 2 kV/5 kHz ;
–控制与测量信号接口 (电平、脉冲、模拟等信号线): 1 kV/5 kHz ;
–信号端口/接口 ( RS232/RS485 、 USB 、键盘线、现场总线等): 1 kV/5 kHz 。
性能判据: B 级。
3.4、浪涌抗扰度测试要求
–电源端口 (交流电源线、保护接地线 ): 1 kV (线 – 线耦合), 2 kV (线 – 地耦合);
–控制与测量信号接口 (电平、脉冲、模拟等信号线): 1 kV (线 – 地耦合)。
性能判据: B 级。
3.5、电压暂降和短时中断抗扰度测试要求
按 GB/T22841 的规定, 在交流输入电源(端口 )任意时间电压幅值降为额定值的 70%
(试验等级 U T 为 70% , 实际降了额定电压值的 30% ), 持续时间 500 ms ; 电压幅值降为额定值的 40%
(试验等级 U T 为 40% , 实际降了额定电压值的 60% ), 持续时间 200 ms , 相继间隔时间 为 10 s , 两种试验等级任选一种。
GBT 37414.1-2019 电压暂降和短时中断抗扰度测试要求
3.6、射频电磁场辐射抗扰度测试要求
频率范围 80 MHz~1 000 MHz , 场强 10 V/m , 信号调幅80% 幅度调制 AM ( 1 kHz )
性能判定：A级
满足10V/m辐射抗扰度要求的测试系统选型
3.7、射频场感应的传导抗扰度测试要求
频率范围 0.15 MHz~80 MHz , 射频电压 10 V , 信号调幅 80% 幅度调制 AM ( 1 kHz )
性能判定：A级
满足IEC61000-4-6的传导抗扰度电流探头FCC F-120-9
3.8、工频磁场抗扰度测试要求
频率 50Hz , 磁场强度 30 A/m 。
性能判据: A 级
3.9、抗扰度性能判定要求测试要求
工业机器人在进行抗扰度实验时，需要按以下检测项目分别检测并根据2-4列的性能判定依据方法判定产品的工作状态并写入测试报告中。
<<<<提醒：左右滑动表格>>>>| 项目 | 性能判定依据 | ||
| A | B | C | |
| 产品一般工作性能 | 工作特性未有明显变化; 在规定的允差之内 正常工作 | 工作特性有明 显的(可见 的或可听的) 变化; 能自 行恢复 | 关机,工作特性变化; 保护器件触发; 不能自 行恢复 |
| 驱动装置的特殊转 矩特性 | 转矩偏差在规定的允差内 | 动态转矩偏差超出 规定的允差; 能自行恢复 | 转矩失控; 不能自行恢复 |
| 子部件性能: 信息处理和检测功能 | 与外部装 置 的 通 信和交换数据不受骚扰 | 暂时通信受骚扰, 不会发 出 可能 引 起外 部 或 内 部 装 置关机的错误报告 | 通信错误, 数据或 信息 丢失; 不能自行恢复; 不丢失保存的程序; 不丢失用户的程序; 不丢失系统或装置的设置 |
| 显示和控制面板的运行 | 屏幕显示信息无变化, 只 是亮度略有波动或 字符稍有变动 | 信息有可能暂时变化, 屏 幕亮度不理想 | 关机, 信息丢失或非正常 工作方式, 显示的信息明显错误; 不丢失保存的程序; 不丢失用户 的程序; 不丢失系统或装置 的设置 |
| 可接受的性能判据 A 、 B 、 C : 不允许误起动, 误起动是指产品脱离逻辑状态“ STOP (停止)”的一种未预料到的变 化, 它可能引起电动机运转。 | |||