GBT 37414.1-2019 工业机器人电气设备及系统最全EMC新标准解析

简介：

本文介绍了GBT37414.1-2019 标准的来源和名称，并对GBT37414.1-2019要求的工业机器人EMC测试标准要求的所有项目进行解析分类。

英文标准名称：Industrial Robot Electrical Equipment and Systems Part1: Requirements for Controller

Keyword：工业机器人EMC测试标准发布,GBT37414.1-2019, GB/T 29482.1-2013,发布时间,实施时间,工业机器人EMC测试项目汇总,工业机器人EMC测试设备及系统集成,电磁兼容,EutTest,深圳市易优特测试技术有限公司,

前言：

2019年6月4日最新的工业机器人标准发布，计划于2020年1月1日正式实施，鉴于一般EMC测试系统采购及安装周期均在4个月以上，所以需要提前做出为满足新标准测试要求的设备采购计划。

一、标准发布及实施日期

中国标准分类号（CCS）

J09

国际标准分类号（ICS）

21.010

发布日期

2019-06-04

实施日期

2020-01-01

主管部门

中国机械工业联合会

归口单位

全国工业机械电气系统标准化技术委员会

发布单位

国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会

二、被要求的EMC测试项目汇总

根据GBT27414.1-2019标准内容得知，工业机器人EMC要求在第8部分：

8.1：发射-测试项目

辐射干扰：RE： GB / T29482.1 — 2013 中 7.9

传导干扰：CE：GB / T29482.1 — 2013 中 7.9

8.2、抗扰度-测试项目

静电：ESD ：GB / T29482.1 — 2013 中 7.10.1

脉冲群抗扰度：EFT：GB / T29482.1 — 2013 中 7.10.2

浪涌抗扰度：Surge：GB / T29482.1 — 2013 中 7.10.3

电压暂降和短时中断抗扰度：Dips：GB / T29482.1 — 2013 中 7.10.4

射频电磁场辐射抗扰度：RS：GB / T 29482.1 — 2013 中 7.10.5

射频场感应的传导抗扰度：CS：GB / T29482.1 — 2013 中 7.10.6

工频磁场抗扰度：GB / T29482.1 — 2013 中 7.10.7

抗扰度性能判定要求：GB / T29482.1 — 2013 中 7.10.8

三、被引用标准的测试要求

3.1、GBT 37414.1-2019 RE、CE测试限值要求

在10m测试位置依据GBT6113.201、203测试

满足RE CE测试要求的测试接收机选型

3.2、GBT 37414.1-2019 ESD静电抗扰度测试要求

试验条件:

接触放电 ±6 kV , 空气放电 ±8 kV ;

试验室的相对湿度: 30%~60% 。

性能判据: B 级。

满足GBT37414.1标准的静电放电枪选型

满足以下EFT\SURGE\DIPS产品选型

3.3、GBT 37414.1-2019 脉冲群抗扰度测试要求

电源端口：2 kV 、重复频率为 5 kHz 的脉冲群, 时间为 1 min；

I / O 信号、数据、控制及测量端口 (或接口 ) 电缆：1 kV 、重复频率为 5kHz 的脉冲群, 时间为 1 min：

–电源端口/接口 (交流/直流电源线、保护接地线、电机电源线): 2 kV / 5 kHz ;

–控制与测量信号接口 (电平、脉冲、模拟等信号线): 1 kV / 5 kHz ;

–信号端口/接口 ( RS232 / RS485 、 USB 、键盘线、现场总线等): 1 kV / 5 kHz 。

性能判据: B 级。

3.4、GBT 37414.1-2019 浪涌抗扰度测试要求

–电源端口 (交流电源线、保护接地线 ): 1 kV (线 – 线耦合), 2 kV (线 – 地耦合);

–控制与测量信号接口 (电平、脉冲、模拟等信号线): 1 kV (线 – 地耦合)。

性能判据: B 级。

3.5、GBT 37414.1-2019 电压暂降和短时中断抗扰度测试要求

按 GB / T22841 的规定, 在交流输入电源(端口 )任意时间电压幅值降为额定值的 70%

(试验等级 U T 为 70% , 实际降了额定电压值的 30% ), 持续时间 500 ms ; 电压幅值降为额定值的 40%

(试验等级 U T 为 40% , 实际降了额定电压值的 60% ), 持续时间 200 ms , 相继间隔时间为 10 s , 两种试验等级任选一种。

3.6、GBT 37414.1-2019 射频电磁场辐射抗扰度测试要求

频率范围 80 MHz~1 000 MHz , 场强 10 V / m , 信号调幅80% 幅度调制 AM ( 1 kHz )

性能判定：A级

满足10V/m辐射抗扰度要求的测试系统选型

3.7、GBT 37414.1-2019 射频场感应的传导抗扰度测试要求

频率范围 0.15 MHz~80 MHz , 射频电压 10 V , 信号调幅 80% 幅度调制 AM ( 1 kHz )

性能判定：A级

满足IEC61000-4-6的传导抗扰度电流探头FCC F-120-9

3.8、GBT 37414.1-2019 工频磁场抗扰度测试要求

频率 50Hz , 磁场强度 30 A / m 。

性能判据: A 级

3.9、GBT 37414.1-2019 抗扰度性能判定要求测试要求

工业机器人在进行抗扰度实验时，需要提供

项目	性能判定依据
项目	A	B	C
产品一般工作性能	工作特性未有明显变化; 在规定的允差之内正常工作	工作特性有明显的(可见的或可听的) 变化; 能自行恢复	关机,工作特性变化; 保护器件触发; 不能自行恢复
驱动装置的特殊转矩特性	转矩偏差在规定的允差内	动态转矩偏差超出规定的允差; 能自行恢复	转矩失控; 不能自行恢复
子部件性能: 信息处理和检测功能	与外部装置的通信和交换数据不受骚扰	暂时通信受骚扰, 不会发出可能引起外部或内部装置关机的错误报告	通信错误, 数据或信息丢失; 不能自行恢复; 不丢失保存的程序; 不丢失用户的程序; 不丢失系统或装置的设置
显示和控制面板的运行	屏幕显示信息无变化, 只是亮度略有波动或字符稍有变动	信息有可能暂时变化, 屏幕亮度不理想	关机, 信息丢失或非正常工作方式, 显示的信息明显错误; 不丢失保存的程序; 不丢失用户的程序; 不丢失系统或装置的设置
可接受的性能判据 A 、 B 、 C : 不允许误起动, 误起动是指产品脱离逻辑状态“ STOP (停止)”的一种未预料到的变化, 它可能引起电动机运转。