Posted on Leave a comment

GBT37414.1-2019 工业机器人电气设备及系统 第1部分:控制装置技术条件 EMC新标准解

GBT37414.1-2019 工业机器人电气设备及系统 第1部分:控制装置技术条件 EMC新标准解

GBT 37414.1-2019 工业机器人电气设备及系统

第1部分:控制装置技术条件

最全EMC新标准解析

英文标准名称:Industrial Robot Electrical Equipment and Systems Part1: Requirements for Controller

Keyword:工业机器人EMC测试标准发布,GBT37414.1-2019, GB/T 29482.1-2013,发布时间,实施时间,工业机器人EMC测试项目汇总,工业机器人EMC测试设备及系统集成,电磁兼容,EutTest,深圳市易优特测试技术有限公司,

前言:

2019年6月4日最新的工业机器人标准发布,计划于2020年1月1日正式实施,鉴于一般EMC测试系统采购及安装周期均在4个月以上,所以需要提前做出为满足新标准测试要求的设备采购计划。

深圳市易优特测试技术有限公司是立足于深圳的一家EMC电磁兼容测试设备及系统提供商,公司从事EMC技术人员资历丰富,工作经验长达10年以上,搭建过民用、车载、军品、航空航天等测试系统。现工业机器人标准更新,深圳市易优特测试技术有限公司特为客户整理该标准的解析,为广大客户开展新测试项目提供帮助。

一、标准发布及实施日期

中国标准分类号(CCS)

J09

国际标准分类号(ICS)

21.010

发布日期

2019-06-04

实施日期

2020-01-01

主管部门

中国机械工业联合会

归口单位

全国工业机械电气系统标准化技术委员会

发布单位

国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会

二、被要求的EMC测试项目汇总

根据GBT27414.1-2019标准内容得知,工业机器人EMC要求在第8部分:

8.1:发射-测试项目

辐射干扰:RE: GB / T29482.1 — 2013 中 7.9

传导干扰:CE:GB / T29482.1 — 2013 中 7.9

8.2、抗扰度-测试项目

静电:ESD :GB / T29482.1 — 2013 中 7.10.1

脉冲群抗扰度:EFT:GB / T29482.1 — 2013 中 7.10.2

浪涌抗扰度:Surge:GB / T29482.1 — 2013 中 7.10.3

电压暂降和短时中断抗扰度:Dips:GB / T29482.1 — 2013 中 7.10.4

射频电磁场辐射抗扰度:RS:GB / T 29482.1 — 2013 中 7.10.5

射频场感应的传导抗扰度:CS:GB / T29482.1 — 2013 中 7.10.6

工频磁场抗扰度:GB / T29482.1 — 2013 中 7.10.7

抗扰度性能判定要求:GB / T29482.1 — 2013 中 7.10.8

三、被引用标准的测试要求

3.1、GBT 37414.1-2019 RE、CE测试限值要求

在10m测试位置依据GBT6113.201、203测试

GBT 37414.1-2019 RE、CE测试限值要求

满足RE CE测试要求的测试接收机选型

3.2、GBT 37414.1-2019  ESD静电抗扰度测试要求

试验条件:

接触放电 ±6 kV , 空气放电 ±8 kV ;

试验室的相对湿度: 30%~60% 。

性能判据: B 级。

满足GBT37414.1标准的静电放电枪选型

满足以下EFT\SURGE\DIPS产品选型

3.3、GBT 37414.1-2019 脉冲群抗扰度测试要求

电源端口:2 kV 、重复频率为 5 kHz 的脉冲群, 时间为 1 min;

I / O 信号、数据、控制及测量端口 (或接口 ) 电缆:1 kV 、重复频率为 5kHz 的脉冲群, 时间 为 1 min:

–电源端口/接口 (交流/直流电源线、保护接地线、电机电源线): 2 kV / 5 kHz ;

–控制与测量信号接口 (电平、脉冲、模拟等信号线): 1 kV / 5 kHz ;

–信号端口/接口 ( RS232 / RS485 、 USB 、键盘线、现场总线等): 1 kV / 5 kHz 。

性能判据: B 级。

3.4、GBT 37414.1-2019 浪涌抗扰度测试要求

–电源端口 (交流电源线、保护接地线 ): 1 kV (线 – 线耦合), 2 kV (线 – 地耦合);

–控制与测量信号接口 (电平、脉冲、模拟等信号线): 1 kV (线 – 地耦合)。

性能判据: B 级。

3.5、GBT 37414.1-2019 电压暂降和短时中断抗扰度测试要求

按 GB / T22841 的规定, 在交流输入电源(端口 )任意时间电压幅值降为额定值的 70%

(试验等级 U T 为 70% , 实际降了额定电压值的 30% ), 持续时间 500 ms ; 电压幅值降为额定值的 40%

(试验等级 U T 为 40% , 实际降了额定电压值的 60% ), 持续时间 200 ms , 相继间隔时间 为 10 s , 两种试验等级任选一种。

GBT 37414.1-2019 电压暂降和短时中断抗扰度测试要求

3.6、GBT 37414.1-2019 射频电磁场辐射抗扰度测试要求

频率范围 80 MHz~1 000 MHz , 场强 10 V / m , 信号调幅80% 幅度调制 AM ( 1 kHz )

性能判定:A级

满足10V/m辐射抗扰度要求的测试系统选型

3.7、GBT 37414.1-2019 射频场感应的传导抗扰度测试要求

频率范围 0.15 MHz~80 MHz , 射频电压 10 V , 信号调幅 80% 幅度调制 AM ( 1 kHz )

性能判定:A级

满足IEC61000-4-6的传导抗扰度电流探头FCC F-120-9

3.8、GBT 37414.1-2019 工频磁场抗扰度测试要求

频率 50Hz , 磁场强度 30 A / m 。

性能判据: A 级

3.9、GBT 37414.1-2019 抗扰度性能判定要求测试要求

工业机器人在进行抗扰度实验时,需要提供

项目性能判定依据
ABC
产品一般工作性能工作特性未有明显变化;

在规定的允差之内 正常工作

工作特性有明 显的(可见

的或可听的) 变化;

能自 行恢复

关机,工作特性变化;

保护器件触发;

不能自 行恢复

驱动装置的特殊转 矩特性转矩偏差在规定的允差内动态转矩偏差超出 规定的允差;

能自行恢复

转矩失控;

不能自行恢复

子部件性能: 信息处理和检测功能与外部装 置 的 通 信和交换数据不受骚扰暂时通信受骚扰, 不会发

出 可能 引 起外 部 或 内 部 装

置关机的错误报告

通信错误, 数据或 信息

丢失;

不能自行恢复;

不丢失保存的程序;

不丢失用户的程序;

不丢失系统或装置的设置

显示和控制面板的运行屏幕显示信息无变化, 只

是亮度略有波动或 字符稍有变动

信息有可能暂时变化, 屏

幕亮度不理想

关机, 信息丢失或非正常

工作方式, 显示的信息明显错误;

不丢失保存的程序;

不丢失用户 的程序;

不丢失系统或装置 的设置

可接受的性能判据 A 、 B 、 C : 不允许误起动, 误起动是指产品脱离逻辑状态“ STOP (停止)”的一种未预料到的变

化, 它可能引起电动机运转。

发表评论